按原理分类，分为脉冲反射法、穿透法和共振法。

一、脉冲反射法：超声波探头发身脉冲到被试件内，根据发射波的情况来检测试件缺陷的方法，称脉冲反射法。包括：缺陷回波法、底波高度法和多次底波法。 

二、穿透法：依据脉冲或连续波穿透试件之后的能量变化来判断缺陷情况的一种方法，称穿透法。

三、共振法：若超声波在被检工件内传播，当试件的厚度为超声波的半波长的整数倍时，将引起依据试件的共振特性，来判断缺陷情况和工件厚度变化情况的方法称共振法。